輪胎起重機(jī)的工作原理及其自身的特征
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輪胎起重機(jī)是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，為了安裝作業(yè)時機(jī)身的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)有四個可伸縮的支腿。
在平坦地面上，輪胎起重機(jī)可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以起重機(jī)的穩(wěn)定。
與汽車式起重機(jī)相比，輪胎起重機(jī)輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。
輪胎起重機(jī)的發(fā)展趨向是大型化、高效、安全、減輕自重，進(jìn)一步提高起重性能和行駛機(jī)動性。在工作過程中，輪胎起重機(jī)通過液壓缸調(diào)整主臂仰角，通過液壓馬達(dá)驅(qū)動卷筒收（放）鋼繩、伸縮起重臂、升降吊鉤來提升重物。
在起重臂里面的下面有一個轉(zhuǎn)動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節(jié)臂頂端上的滑輪，將上一節(jié)起重臂拉出去，以此類推?？s回時，卷筒倒轉(zhuǎn)回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。
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